柔性脑机接口整体解决方案：脑虎科技全力打造

脑虎科技的「柔性脑机接口整体解决方案」是一套从端到端的解决方案，包括柔性电极、手术机器人、植入式脑电采集器、脑电芯片、高频数字脑电图机、软件算法云平台等。这套解决方案是脑虎科技专为科研和医疗市场打造的

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需要被重新书写的是：1．柔性电极

主要有三种柔性电极：钨丝辅助深部柔性电极、蚕丝蛋白深部柔性电极和柔性皮层电极。这些柔性电极是由医疗器械结合MEMS工艺制成的，具有高密度、高通量、低创伤和超薄工艺的特点，而且非常贴合。与传统的半手工工艺不同，这些电极的通道数增加可以快速实现迭代

重写后的内容如下：钨丝辅助深部柔性电极具备同时记录Spike信号和LFP信号的能力。与Utah电极相比，这种电极在植入颅内后具有优异的机械性能，能够与脑组织完美匹配，避免了因大脑运动而导致的脑组织与电极之间的移位和相互剪切，从而能够长期追踪同一神经元的活动。此外，该电极的单一器件通道数更多，并且在纵向上分布有多个检测位点，能够采集到三维高密度的脑电信号，从而促进了精确而流畅的意念控制运动

具有良好的机械顺应性、生物相容性、降解程度可控且安全无毒等特点的蚕丝蛋白深部柔性电极，被蚕丝蛋白包裹后，硬度介于血管和脑组织之间，可自动躲避血管，方便植入，同时还可以保持相对静止的状态在脑组织中。将蚕丝蛋白与多功能柔性电极搭配使用，可以实现记录电生理信号的同时给光和给药等其他功能

柔性皮层电极具有高通量、高密度、高柔性的特点。这种电极可以支持最高529通道的皮层脑电记录，密度达到43通道/平方厘米，电极片尺寸为43毫米×45毫米，在保证高通量的同时，可以减少手术创伤。此外，电极厚度仅为20微米，超薄超高柔性使电极能够与脑组织实现良好的共形接触

2．机器人手术

脑虎科技手术机器人共有两款：医疗版手术机器人和科研版手术机器人。颅骨开窗、脑区定位、电极的操作与植入等是其主要功能。

医疗版手术机器人拥有高精度多级精度视觉模块设计，深度学习结合双目定位，智能识别、精准锁定；借助5＋1自由度机械臂，可以满足大范围全方位覆盖颅骨，末端动作最高5g加速度，操控更容易；多模态传感检测实现自动安全停止的颅骨开孔；可兼容兼容钨针穿刺柔性电极、蚕丝蛋白电极操作。适用于医疗场景下高密度柔性电极的逐根植入。

科研版手术机器人采用力传感器＋电动颅钻组合，能够自动开窗颅骨；结合双目视觉和激光扫描，可以自动辨识颅骨面，实现自动脑区定位；利用标准大小鼠脑定位图谱的3D脑区模型，进行最优化计算手术路径；配合6轴机械臂和电动植入仪，能够实现电极的自动精准植入；同时，还具备统一接口快换装置，可以自由切换颅钻、植入仪、光纤和微型注射器。此机器人适用于科研场景下的大小鼠实验，包括颅骨开窗、光纤植入、病毒注射以及刚性电极、硬化电极或钨针辅助的柔性电极植入等操作

3．植入式脑电采集器

植入式脑电采集器是由电极片、电路板、电路板保护壳和外壳组成的。它通过外科开颅手术将其部分植入到大脑中，外壳被固定在颅骨上，脑电信号通过电极阵列传导到外壳内的电路板，从而实现脑电信号的提取

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植入式脑电采集器主要用于采集和监测脑电信号。它主要满足渐冻症患者的需求，通过采集脑电信号，帮助他们解码语言和运动，以促进患者的语言交流和日常生活辅助

4．芯片

“上万通道数的脑机接口芯片”，是服务于脑机接口设备的专业采集芯片。该芯片在信号采集的通道数、芯片的层次化架构设计、放大器电路设计、封装设计和硬件方案等方面，都具有独特的创新性。主体由16384个放大器阵列组成，能够将微小的脑电波信号放大90倍左右，并带有滤波功能，同时支持模拟SPI协议将采集到的数据高速地输出。

该产品主要用于国内科研院所、高校等实验室进行动物脑电波信号采集，以进行脑机接口和神经科学研究。脑虎科技已经成功完成上万通道的自主研发脑电信号采集芯片的制造，并正在研发面向下一代的脑电采集芯片

需要重新改写的内容是：5. 高频数字脑电图机

高频数字脑电图机是植入式脑机接口系统脑电数据采集端的重要组成部分。它具有高带宽、高采样率和高通量的核心产品优势，整体设计符合医疗器械要求，能有效保障使用的安全性。该产品最多支持2048通道，能够实时采集和分析多种类型的脑电信号，包括ECoG、LFP和Spike等。它不仅与脑虎科技自研的柔性皮层电极和深部电极兼容，还适配传统的ECoG电极和SEEG电极。主要应用于解码运动意图、语言输出、情绪状态等脑机接口数据的场景

6．软件算法云平台

MindExplorer是脑虎科技独立开发的一款汇集多模块终端、全链条算法库、支持各类数据分析与处理的扩展性开放式平台。

该平台采用先进的云边端架构，支持高性能边缘计算节点，支持数据云端同步储存和分析。不仅可以在线更改数据的采样率（1－30kHz），还能够测量和查看每个通道的电极阻抗。此外，还具备一键Sorting功能，以及Spike数据与Event的相关性等深入的数据分析功能。

数据安全方面，采用非对称加密技术对用户登录信息进行保护，而用户原始数据则是采用变换域数字水印技术来进行透明鉴权，为使用者安全地共享数据提供最有力的保障。

重写后的句子是：脑虎科技目前已经成功上市面向科研领域的「柔性脑机接口整体解决方案」，其中包括柔性电极、高通量神经信号采集系统和科研版手术机器人。此外，面向医疗市场的「柔性脑机接口整体解决方案」已经完成了关键技术研发和核心器件制造，目前正在进行临床验证和注册阶段

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