首配机械爪！元萝卜亮相2025世界机器人大会，发布首个走进家庭的国际象棋机器人

发布时间：2024-08-22

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8月21日，2025世界机器人大会在北京隆重召开。商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜senserobot”家族全系产品集体亮相，并最新发布元萝卜ai下棋机器人——国际象棋专业版（以下简称“元萝卜国象机器人”），成为全球首个走进家庭的国际象棋机器人。作为元萝卜的第三款下棋机器人产品，全新的国象机器人在ai和工程机械方面进行了大量专项技术升级和创新，首次在家用机器人上实现了通过机械爪拾取立体棋子，并进行人机对弈、人人对弈、记谱复盘等功能，成为广大爱好者和学棋儿童陪练、涨棋的新伙伴。商汤科技联合创始人、元萝卜总裁马堃表示：“自1997年‘深蓝’战胜人类国际象棋冠军以来，近30年间，国际上一直没有出现国际象棋机器人实现量产走进家庭的先例。今天，元萝卜攻克了前所未有的技术与工程难题，开创了业界先河，填补了市场空白。作为家用下棋机器人的开创者，我们希望用科技的创新将ai技术赋能国际象棋，惠及更多家庭用户，为国际象棋的推广尽一份力量。”

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首配机械爪！元萝卜亮相2024世界机器人大会，发布首个走进家庭的国际象棋机器人

技术升维，机械爪走进家庭，立体棋子抓取自如

相较于此前的“象棋版”和“围棋版”AI下棋机器人，元萝卜“国际象棋”机器人可谓是一次技术的升维。

众所周知，国际象棋采用立体棋子，且棋子造型各有特色，高低错落，光影交叠。这就给机器人抓取和识别棋子上造成了很大难度。由于立体棋子高度较高，形态各异，难以避免在取子过程中对其他棋子造成意外触碰，且弧形抓取路径在精准度方面也存在很大局限。不仅如此，从视觉识别上和通过图案识别的象棋棋子，以及通过颜色识别的围棋棋子不同，国际象棋机器人需要准确辨识不同棋子的形状，还需要规避棋子之间相互遮挡以及复杂光照下容易带来的错识、漏识等问题。

根据立体棋子的特点，元萝卜特别为机械臂设置了四个自由度，构成肩部、肘部、小臂、爪子4个自由度的灵活结构，并首次在家用机器人上引入机械爪，实现了以0.5mm极高精度和稳定度的垂直抓取操作，结合机械爪精准的力度控制，能够轻松自如地完成取子、放子动作，且不会触碰相邻棋子。不同于工业机械爪的强大抓力，元萝卜温和可控的抓取力度甚至可以夹起鹌鹑蛋而不破碎，给用户带来更好的安全保障。

首配机械爪！元萝卜亮相2024世界机器人大会，发布首个走进家庭的国际象棋机器人